流体把持是把持流体的种种把持元件（种种阀、缸等）及拆卸，构成把持回 路，以举行主动把持。按其事变介质可分为以下两种： （1）液压把持 ）液压把持：液压把持用油液作为事变介质，故能把由于功率的淹灭而 产生的热量，从产生的地方带到别处，如许在肯定的功率情况下，大概大大减小 部件的尺寸；从负载的影响看，液压体系存在机器上的刚性，用在闭环体系中， 定位刚度较大，职位偏差较小；与机器机构比拟，液压推行器的相应速率较高， 能高速启动、制动与反向，同时其力矩—惯量比也较大，是以其加快才华较强； 液压传动易实现无级调速，存在本人平滑等长处。液压体系的弊端弊病是：由于难以 克制漏油，是以会影响步履的牢固性，并使效力降落；油液被尘土或流体克制中 别的杂质污损后，会造成液控体系产生妨碍；油液存在易燃性，有引发爆炸的危 险；液体粘度受温度影响，使供油量跟 推行机构的步履速率不稳固；油液中有空 气会引发事变机构的不匀称跳动；就措置小功率灯号暗号的数学运算、偏差检测、放 大、测试与补偿等成果而言，液压拆卸不如电子或电机拆卸那样灵敏、线性、准 确跟 便当，是以在把持体系的小功率部分，个别不宜采取，紧张操纵于体系的动 力部分。 （2）气动把持 ）气动把持：气动把持与液压把持比拟，举措活络、便当，操纵的元件 跟 事变介质资源低，便于现有机器装备的主动化改装，比来多少年在国内上得到很大发 展，成为热门之一。气动把持的弊端弊病，是步履不安稳，有噪音，把持元件的体积 较大。